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變更撫養(yǎng)權(quán)不是必須到法院申請，如果是協(xié)議變更的，雙方都同意變更撫養(yǎng)權(quán)，且變更后有利于孩子生活的，可以通過辦理變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議公證來變更；訴訟變更雙方對變更撫養(yǎng)權(quán)沒有達(dá)成協(xié)議，符合法定條件的，可以向有管轄權(quán)的法院提起變更撫養(yǎng)權(quán)訴訟。
《最高人民法院關(guān)于適用<中華人民共和國民法典>婚姻家庭編的解釋（一）》第五十六條具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：（一）與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；（二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；（四）有其他正當(dāng)理由需要變更。第五十七條父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持。<!--中華人民共和國民法典-->
