面對正在進(jìn)行的不法侵害時，為了保護(hù)國家、公共利益或他人、自己的人身、財產(chǎn)權(quán)利，采取制止不法侵害的行為，且該行為未超過必要限度，即為正當(dāng)防衛(wèi)。

正當(dāng)防衛(wèi)的認(rèn)定需滿足以下條件：

1. 合法性：防衛(wèi)行為必須是為了制止正在進(jìn)行的不法侵害，包括侵犯人身、財產(chǎn)權(quán)利的行為。

2. 緊迫性：不法侵害正在進(jìn)行，且對防衛(wèi)人或他人的人身、財產(chǎn)構(gòu)成現(xiàn)實、緊迫的危險。

3. 必要性：防衛(wèi)行為必須是為了制止不法侵害所必需的，且未超過必要的限度。如果防衛(wèi)行為明顯超過必要限度，造成重大損害，需承擔(dān)刑事責(zé)任，但應(yīng)當(dāng)減輕或免除處罰。

在具體案件中，法院會根據(jù)以上條件綜合判斷防衛(wèi)行為是否屬于正當(dāng)防衛(wèi)。

《中華人民共和國刑法》第二十條

為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。

正當(dāng)防衛(wèi)明顯超過必要限度造成重大損害的，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任，但是應(yīng)當(dāng)減輕或者免除處罰。

對正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任。